Fu fondata nel 1989 da TH Tung, Ted Hsu, Wayne Hsieh e MT Liao; nel 1994 si unì anche Then Jonney Shih.
Il nome Asus ha origine da Pegasus, il cavallo alato della mitologia greca come simbolo di successo; il nome è anche un gioco di parole inglese, poiché può anche essere letto come la combinazione dei termini “AS” e “US”, che letteralmente si traduce “come noi”, ma potrebbe anche voler dire “as US”, ossia “Come gli Stati Uniti”, in riferimento al fatto che la compagnia non è statunitense.